その５ SPC50送り減速機
こんにちは、もりおです。今日は、私たちのコイリングマシンSPC-50の送り機構に使用されている「遊星減速機」について、その特長をお伝えします。
サーボモーターのような高速回転する動力を、必要な速度やトルクに変換するのが「減速機」の役割です。この小さながらも重要な機械部品は、入力軸、歯車、出力軸、ベアリング、そして潤滑機構や筐体といった要素で構成されています。
SPC-50で使用している遊星減速機は、その高精度と高剛性で注目されるギアヘッドタイプの一例です。この減速機は、はすば歯車（斜めにカットされた歯車、通称ヘリカルギア）を採用しており、その結果、従来の減速機に比べてトルクが約30%向上し、バックラッシ（歯車の遊び）も大幅に抑えられる高性能を実現しています。
遊星減速機の最大の特徴は、その名の通り、小さな歯車（遊星歯車）が中心の大きな歯車（太陽歯車）を取り囲むように配置されている点です。この独特の配置が、高い減速比と効率を可能にし、はすば歯車の採用により、歯車同士の接触面積が増え、強度が高く、滑らかな回転が実現します。また、この設計は静音性にも優れています。
しかし、バックラッシ（歯車の遊び）については、いくら性能が向上しても完全にゼロにはできない点に注意が必要です。これは潤滑や熱膨張などの要因によりますが、当社の遊星減速機は、バックラッシを極めて小さい「3分」に抑えています。これは、歯車が回転方向を変える際に新たに接触するまでの角度がわずか0.05度であることを意味し、高い精度が実現するわけです。
送りの精度は、ばねの精度に大きな影響を与えます。当社のSPC-50の正確な送りを実現する機構につ
いて、ご理解頂ければ幸いです。この件に関わらず、ご質問やご意見を頂ければ、うれしく思います！
Vol. 5 Reducers for SPC-50 Wire Feeding Unit
Hello, it’s Morio. Today, I’d like to talk about the “Planetary Reducer” used in the feeding unit of our Coiling Machine SPC-50 and its distinctive features.
The role of a “Reducer” is to convert high-speed rotation, such as that of a servo motor, into the required speed and torque. This small yet crucial mechanical component consists of elements such as input shafts, gears, output shafts, bearings, as well as lubrication mechanisms and housings.
The planetary reducer used in the SPC-50 is a gearhead type known for its high precision and rigidity. This reducer adopts helical gears (a type of gear where the teeth are cut at an angle to the face of the gear), resulting in approximately 30% increased torque compared to conventional reducers and significantly reduced backlash (gear play), achieving high performance.
The primary feature of a planetary reducer is its arrangement where small gears (planet gears) surround a central large gear (sun gear). This unique configuration enables high reduction ratios and efficiency. With the use of helical gears, the contact area between gears increases, enhancing strength and ensuring smooth rotation. Additionally, this design excels in noise reduction.
However, we have to know that despite improvements in performance, it’s impossible to completely eliminate backlash (gear play). This is due to factors such as lubrication and thermal expansion. Our planetary reducer minimizes backlash to an extremely small “3 minutes.” This means that the angle until gears make new contact when changing rotation direction is a mere 0.05 degrees, ensuring high precision.
The accuracy of the feeding mechanism significantly impacts the precision of the springs. I hope this helps you understand the mechanism behind the precise feeding of our SPC-50. I would be delighted to receive any questions or feedback on this matter or any other.
